65 / 336
65
Nama
: DICKY ELNUR
NIM
: 1102150027
Pembimbing Tugas Akhir : ANGGA RUSDINAR, S.T., M.T., Ph.D.
IG. PRASETYA DWI WIBAWA, S.T., M.T.
Judul Tugas Akhir
:
PERANCANGAN SENSOR VISION UNTUK PENGENALAN GARIS WARNA
DAN ARTIFICIALLANDMARK DILANTAI UNTUK NAVIGASI AGV (AUTO-
MATED GUIDED VEHICLE)
Nama
: ANDHIKA PUTRA MAHARDIKA
NIM
: 1102150031
Pembimbing Tugas Akhir : MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY,
S.T., M.T., Ph.D.
RAMDHAN NUGRAHA,
S.Pd., M.T.
Judul Tugas Akhir
:
PERANCANGAN OBJECT FOLLOWER MENGGUNAKAN KINEMATIK
INVERS PADA MOBILE ROBOT
Nama
: IRFAN SUHENDRA
NIM
: 1102150032
Pembimbing Tugas Akhir : ANGGA RUSDINAR, S.T., M.T., Ph.D.
Dr MUHAMMAD ARY MURTI, S.T., M.T.
Judul Tugas Akhir
:
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PENGISIAN BATERAI
OTOMATIS PADA MOBIL LISTRIK BERBASIS IOT
Nama
: PUTRA YUSIFIN
NIM
: 1102150035
Pembimbing Tugas Akhir : MOHAMAD RAMDHANI, S.T., M.T.
Dr. Ir. SONY SUMARYO, M.T.
Judul Tugas Akhir
:
DESAIN DAN IMPLEMENTASI SISTEM MONITORING KARGO LOGISTIK
MAKANAN BERBASIS IOT
Nama
: MUHAMMAD RAFIQY ZUL FAHMI
NIM
: 1102150036
Pembimbing Tugas Akhir : CAHYANTARI EKAPUTRI, S.T., M.T.
BANDIYAH SRI APRILLIA,
S.Si.,
M.ScJudul Tugas Akhir
:
PENGOPTIMALAN KELUARAN DAYA SEL SURYA MENGGUNAKAN
METODE KONVERGENSI CAHAYA
Nama
: ARDIANTO DZAKY RAMZY
NIM
: 1102150038
Pembimbing Tugas Akhir : Dr. RIZKI ARDIANTO PRIRAMADHI, S.T.,
M.T.
DENNY DARLIS,
S.Si., M.T.
Judul Tugas Akhir
:
IMPLEMENTASI VLC (VISIBLE LIGHT COMMUNICATION) UNTUK RUMAH
SAKIT : SISTEM RECEIVER
Nama
: GILANG TAWAQAL
NIM
: 1102150044
Pembimbing Tugas Akhir : ANGGA RUSDINAR, S.T., M.T., Ph.D.
RAMDHAN NUGRAHA,
S.Pd., M.T.
Judul Tugas Akhir
:
PERANCANGAN SISTEM SENSOR PENGUKUR KUALITAS AIR SUNGAI
Nama
: ADDINUL RAFIF.N
NIM
: 1102150046
Pembimbing Tugas Akhir : ANGGA RUSDINAR, S.T., M.T., Ph.D.
IG. PRASETYA DWI WIBAWA, S.T., M.T.
Judul Tugas Akhir
:
PERANCANGAN SISTEM TRACKING BERBASIS SENSOR FUSION (ENCOD-
ER DAN ACCELEROMETER) UNTUK MONITORING POSISI AGV
Nama
: FAJRIN NOOR RACHMAN
NIM
: 1102150047
Pembimbing Tugas Akhir : RAMDHAN NUGRAHA,
S.Pd., M.T.
Dr. Ir. SONY SUMARYO, M.T.
Judul Tugas Akhir
:
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KOMUNIKASI PADA
SMART TRASH BIN
Nama
: DIKA NOVANSYAH
NIM
: 1102150050
Pembimbing Tugas Akhir : Dr. RIZKI ARDIANTO PRIRAMADHI, S.T.,
M.T.
DENNY DARLIS,
S.Si., M.T.
Judul Tugas Akhir
:
IMPLEMENTASI VLC (VISIBLE LIGHT COMMUNICATION) UNTUK RUMAH
SAKIT : SISTEM FILTER DAN AMPLIFIER
Nama
: FIRMANDA REDITZA JULISMANA PUTRA
NIM
: 1102150052
Pembimbing Tugas Akhir : MOHAMAD RAMDHANI, S.T., M.T.
WAHMISARI PRIHARTI,
M.Sc., Ph.D
Judul Tugas Akhir
:
PENYIMPANAN ENERGI LISTRIK DARI KONVERSI ENERGI PANAS MENJA-
DI ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN THERMOELECTRIC GENERATOR
Nama
: FADEL MOHAMMAD FARMA
NIM
: 1102150055
Pembimbing Tugas Akhir : Dr. ERWIN SUSANTO, S.T., M.T.
RAMDHAN NUGRAHA,
S.Pd., M.T.
Judul Tugas Akhir
:
PERANCANGAN SISTEM KENDALI PENGATURAN FLAP PROTOTYPE
PESAWAT N219 OTOMATIS BERBASIS FUZZY LOGIC PADA SAAT TAKEOFF
Nama
: CESIO BARI RAIHANDARY
NIM
: 1102150060
Pembimbing Tugas Akhir : ANGGA RUSDINAR, S.T., M.T., Ph.D.
MUHAMMAD ZAKIYULLAH ROMDLONY,
S.T., M.T., Ph.D.
Judul Tugas Akhir
:
ANALISIS BATANG ANTI-ROLL MELALUI MASUKAN SUDUT PUTAR
BATANG DENGAN KONTROL FULL-STATE FEEDBACK DAN ESTIMATOR
Nama
: RIFQI MUHAMMAD RASYAD
NIM
: 1102150070
Pembimbing Tugas Akhir : Dr MUHAMMAD ARY MURTI, S.T., M.T.
Dr. RIZKI ARDIANTO PRIRAMADHI, S.T.,
M.T.
Judul Tugas Akhir
:
PERANCANGAN DAN REALISASI MODUL NODE MCU BERBASIS NB-IOT
(NARROW BAND-INTERNET OF THINGS)
Program Studi
S1 Teknik Elektro